טכנולוגיית הדפסה תרמית שימשה לראשונה במכונות פקס. העיקרון הבסיסי שלו הוא להמיר את הנתונים שקיבלו המדפסת לאות מטריצת נקודה כדי לשלוט על חימום היחידה התרמית, ולחמם ולפתח את הציפוי התרמי על הנייר התרמי. מדפסות תרמיות נעשה שימוש נרחב במערכות מסוף קופה, מערכות בנקאיות, ציוד רפואי ושדות אחרים. מדפסות תרמיות יכולות להשתמש רק בנייר תרמי מיוחד. הנייר התרמי מצופה בשכבת ציפוי המשנה את הצבע כאשר הוא נחשף לחום, הדומה לסרט רגיש לאור, אך שכבת הציפוי הזו משנה את הצבע כאשר היא נחשפת לחום. עם מאפיין זה של ציפוי תרמי, טכנולוגיית הדפסה תרמית הופיעה
